Переоборудование трубоукладчика: дистанционное управление на 100 м

Команда RG ROBOTICS успешно завершила проект модернизации трубоукладчика для промышленного заказчика. Изначально техника была оснащена исключительно механическим управлением, что ограничивало безопасность при эксплуатации.

Что было сделано

Реализовали дистанционное управление с возможностью работы на расстоянии до 100 метров, при этом полностью сохранили возможность ручного управления. Это позволяет оператору гибко переключаться между режимами в зависимости от условий на объекте.

Техническая реализация

• В основе системы — фирменный контроллер РГ‑БУК‑33‑01:
  
  

• Многофункциональное устройство для обработки аналоговых и дискретных сигналов, передачи и приёма данных с периферии;
  
  

• Поддерживает питание 12–36 В, может коммутировать до 3 А на выходе;
  
  

• Имеет 16 дискретных и 8 PWM выходов, поддерживает до 8 пропорциональных секций — идеален для управления гидрораспределителями;
  
  

• Оснащён 24 настраиваемыми входами (аналоговые до 32 В, токовые 4‑20 мА, частотные входы для энкодеров);
  
  

• Интерфейсы: RS‑232, RS‑485, 2 CAN‑шины, 64‑контактный разъём для интеграции;
  
  

• Программируется через Arduino IDE с библиотекой RGduino, позволяющей внедрять индивидуальные алгоритмы управления;
  
  

• Корпус из ударопрочного алюминия выдерживает падения с высоты более 5 м; работает при температурах от –40 °C до +85 °C и имеет защиту IP54 (с возможностью до IP67 по спецтехнике).

• Использованы фирменный пульт дистанционного управления DJI, интегрированный с контроллером для работы по радиоканалу.
  
  

• Наша мехатроника, полностью адаптированная под существующие механизмы машины, обеспечила точное исполнение команд с пульта.

Результат для клиента

• Безопасная эксплуатация вблизи зон риска — оператор полностью удалён от потенциально опасной зоны.
  
  

• Возможность перехода на ручное управление при необходимости — система остаётся универсальной.
  
  

• Повысилась эффективность, сокращено время реакций оператора, снижены риски ошибок.

Для подробностей об устройствах и интеграционных возможностях: электронные системы управления RG ROBOTICS